金佰利国际娱乐官网入口 狂揽10亿！小米理想皆押注的95后学霸，带着他的新“手”国外狂吸粉

一只“手”，凭什么让中国最顶级的智能制造巨头集体上面？

作家 | 李水青

剪辑 | 漠影

想象这么一个场景：

你站在一家顶级汽车工场的总装车间里。活水线上，机器东说念主挥舞机械臂高速完成焊合、搬运、喷涂等工序。一切看起来都很“智能”。

然后，到了临了一说念工序——把一根轻飘的线束插进一个巴掌大的伙同器里。线束是软的，伙同器的卡扣需要2牛顿的力，角度偏一度就插不进去。

机器东说念主停了。整条产线，卡住了。

一个工东说念主走过来，用两根手指轻轻一推，“咔嗒”一声，三秒惩处问题。

这是当下具身智能行业面对的一个狼狈事实——机器东说念主能跑、能跳、能翻跟头，但干不了这种精细活。

畴前两年，成本豪恣涌入“机器东说念主大脑”，估值一个比一个高。但真把机器东说念主扔进工场，绝大多数只可在也曾自动化了80%的岗亭上打酱油——搬箱子、扫扫地。而汽车总装、精密安设、柔性分拣这些关键的临了20%核心岗亭，于今是机器东说念主难以抵达的地带。

主要原因在于，这些活需要一对像东说念主手同样纯真、敏锐、有力的手。但灵巧手行业永远深陷“成本高、不褂讪、不可靠”的泥潭，谁也算不清回本的账。

▲灵巧手被称为具身智能进工场进家的“临了一厘米”

就在这个困局中，一家开拓仅1年半的杭州公司，却让宁德时期、京东、小米、理想汽车四家横跨新能源、物流、消费电子、汽车制造的巨头，在极短时刻内完成了“集邮式”押注。

这家公司叫曦诺改日Xynova，独创东说念主是一位95后学霸。他掏出的“杀手锏”，是一只叫作念Flex 2的灵巧手——环球首款“腱绳+直驱”夹杂驱动的量产灵巧手。

6月1日-6月5日，曦诺改日Xynova Flex 2初次亮相奥地利环球机器东说念主与自动化嘉会ICRA 2026，以像东说念主手同样灵巧敏捷的动态操作引起了大量国外参展者热心，并现场演示“援笔画画”、“双手互助铲爆米花”等一系列精细操作。

▲曦诺改日Xynova Flex2在ICRA上亮相引热心

半年三轮融资，累计金额靠近10亿元东说念主民币。就在上周，其最新完成的数亿元A轮融资，由理想战投、中信建投成本和中信建投投资网络领投，老鼓舞小米战投、财通成本等络续逾额加码。

这不禁让东说念主想问：一只“手”，凭什么让中国最顶级的智能制造巨头集体上面？

▲曦诺改日Xynova Flex2在ICRA的现场演示（原速播放）

01.

宁德、京东、小米、理想组局：

一张苦楚的“产业全明星”鼓舞表

咱们先来拆解一下曦诺改日Xynova的融资资格，这简直是一张中国智能制造的“藏宝图”。

天神轮（2025.12），超1亿元：宁德时期旗下溥泉成智力投，小米战投、正轩成本、东方嘉富、电科基金等跟投。

宁德时期的电板工场里，有大量精密操作需求。电板模组的抓取、堆叠、检测，这些轨范对末端实施器的精度和可靠性条目极高。而宁德时期聘请在这个时候、以领投方的身份进场，开释了一个明深信号：他们需要一对“手”，况且他们看好曦诺改日能作念出这双手。

▲曦诺改日Xynova Flex2在ICRA的现场演示动图（原速播放）

Pre-A轮（2026.3），数亿元：京东领投，财通成本、毅达成本、浙大友创、三七互娱、杭州数据集团等跟投，老鼓舞小米战投等追加。

京东的亚洲一号智能仓，是全天下最忙绿的物流核心之一。海量SKU、不法例物体、高频次拣选……夹爪能处理的轨范化商品仅仅冰山一角，大量柔性、易碎、异形的商品于今依赖东说念主工分拣，这恰是灵巧手的主战场。

A轮（2026.5），累积近十亿元：理想战投、中信建投成本和中信建投投资网络领投，小米战投等老鼓舞连接加码。

理想汽车代表了汽车智能制造产线的确凿进口。总装车间里那些于今无法自动化的线束插接、卡扣安设、内饰件安装，恰是灵巧手必须攻克的“临了20%”堡垒。理想汽车战投方在投资公告中明确默示：“期待改日两边围绕居品考证、场景需乞降产业链协同，共同推动具身智能从‘能挪动、能识别’走向‘能褂讪操作、能确凿干活’。”

而相连三轮、络续加码的小米战投，则横跨了汽车智能制造与辽远的C端消费电子生态。小米战术投资部此前曾默示：“灵巧手是机器东说念主灵巧操作末端的遑急实施器，曦诺改日领有多年电机积存，自研好处核心部件，决策发挥优秀。”

▲曦诺改日Xynova Flex2在ICRA的现场演示动图（原速播放）

如果把这四家鼓舞的业务疆域拼在一皆，你会发现一幅惊东说念主的图景：

宁德时期：新能源制造，电板模组精密操作

理想汽车：汽车智能制造，总装线复杂安设

京东：奢睿物流，柔性分拣与仓储操作

小米：消费电子生态+智能制造

这四家公司，简直消散了中国智能制造业从能源到末端、从分娩到开通的完竣链条。而他们共同押注的，是归拢个底层技能——一对能让机器东说念主在确凿物理天下中完成精细操作的“灵巧手”。

更值得玩味的是，这个逻辑与特斯拉殊途同归。马斯克之是以对峙自研实施器、自研灵巧手，主如果因为末端实施器是东说念主形机器东说念主从“能挪动”到“颖慧活”的关键卡口。谁掌执了这个“接口”，谁就掌执了具身智能生态的进口。

不错推断，一个消散“新能源制造→汽车总装→奢睿物流→消费电子”的具身智能操作闭环生态，正在悄然成型。曦诺改日Xynova在卡位的，恰是为中国最顶级的制造业巨头们定制这个物理天下的“通用接口”。

▲曦诺改日Xynova Flex2在ICRA上亮相并展示精细操作手段

02.

攻克“临了20%”产业死穴：

让大厂集体抢投的技能底牌

产业对灵巧手的渴慕是真的，但畴前灵巧手交出的答卷亦然真的让东说念主摇头。

从技能角度来看，灵巧手行业永远被一个“不可能三角”卡死：高成本、可靠性不及、性能不清闲分娩需求，三者像三座大山，压得大多执行厂商视为畏途。而痛点，也恰是曦诺改日Xynova的突破口。

咱们早先来看下市面上既有技能阶梯，主如果在三条路上往还扭捏：

第一条路：连杆驱动。结构刚性强、传动精度高，是工业夹爪的“老年老”。污点是手指粗、解放度少，磕碰相对不易坏，皇冠体育世界杯中国官网首页但重载卡死易损。它更像“钳子”，而非“手”，清寒娇媚性，大多只可刚性夹持，难作念精细柔性功课。

第二条路：纯腱绳驱动。 这一齐线效法东说念主体肌腱旨趣，用绳子传递能源。优点是娇媚、轻量、安全，碰撞时能像东说念主的肌腱同样收受冲击。但污点也很较着，绳子会蠕变、会磨损，永远运行的络续可靠性不及。你让它去插一个精度0.1毫米的伙同器，它可能今天插得进去，翌日就插不进去了。

第三条路：纯电机直驱。在每个关键里塞一个袖珍电机，反应快、精度高。但代价是手部末端变得极其沉重，发烧严重，不耐冲击。一朝碰撞，电机和延缓器很容易损坏。还有一个难办的“自锁”问题，断电或失控时手指无法锁紧，被抓物会径直零碎，这在工业场景中是致命隐患。

行业在“柔但不准”和“准但不柔”之间左右为难，连杆则困在“刚性过剩、灵巧不及”的狼狈里，谁也没能同期惩处。

曦诺改日Xynova Flex 2——环球首款明确采纳“腱绳+直驱”夹杂驱动决策的量产灵巧手，为第四条路提供了注脚。

▲曦诺改日Xynova Flex2在ICRA的现场演示（原速播放）

这个决策的遐想想路，源于一个朴素问题：东说念主手凭什么又轻又巧又有力？曦诺改日独创东说念主夏宇轩的谜底是：因为东说念主的大肌肉群聚拢在小臂，手掌自己以极轻的自豪已毕精细操作。你试试执紧拳头——发力的嗅觉来自前臂，而不是手掌。手掌里的骨头、韧带、肌腱，都是用来传递力量和感知天下的。

基于这个“第一性旨趣”，Flex 2作念了一个鼎新性的改换：把大功率驱动单位全部后置到小臂腔体，手掌末端只保留袖珍直驱电机。机械臂只需要带动一个接近确凿东说念主手分量的末端，灵验载荷被开释，四肢反应更快，能耗更低。

▲曦诺改日Xynova独创东说念主兼CEO夏宇轩在ICRA国际顶级学术会议演讲

1、硬件架构：臂手一体，开释机械臂的“负重”

传统灵巧手把十几个电机塞进手掌，自豪动辄500克以上，手掌像绑了沙袋。Flex 2手掌仅400克，整手尺寸与关键比例复刻东说念主手，领有23个解放度（19主动+4被迫），金佰利国际娱乐官网入口每秒可完成2次执拳伸展。

具体来看，Flex 2的臂手一体化遐想带来了三个主要收益：

第一，开释机械臂灵验载荷。Flex 2手掌仅400克，松懈出来的100克负载智力不错用于抓取更重的工件。第二，普及动态反应速率。 末端惯量越低，机械臂的加延缓性能越好。Flex 2手指反应延长截止在毫秒级，意味着它不错完成需要快速抓放的高速分拣任务；第三，缩小系统能耗。驱动更轻的末端需要更少的能量，这有望普及东说念主形机器东说念主的续航时长。

▲曦诺改日Xynova Flex2在ICRA的现场演示（原速播放）

2、驱动与截止：夹杂架构，让“柔”与“准”不再矛盾

如果说硬件架构是骨骼，那么驱动决策即是肌肉。Flex 2的核心突破在于：它用一套夹杂系统，同期已毕了腱绳驱动的“柔”和直驱的“准”。

一方面，后置腱绳提供大出力和柔性缓冲。驱动单位聚拢在小臂腔体里，通过高强度柔性腱绳将能源传递得手指各个关键。当灵巧手有时碰撞到物体时，腱绳的弹性缓冲加上Flex 2的带载反驱本性，能像东说念主类肌腱同样“下意志”化解冲击力，幸免机械结构受损。这种自然的娇媚性，是东说念主机互助场景中至关遑急的安全本性。

其中的技能特质，在于曦诺改日自研的带载反驱技能。粗拙来说，即是让电机在受到外力时不错被“反向推动”，从资料毕力控和位控的揉和筹谋。当Flex 2收拢硬件工件和软质物体时，截止算法是不同的，这么既能保证抓执褂讪，又能已毕柔和施力。

另一方面，手指直驱电机保证高精度与快反应。 在每一个主动解放度的末端，Flex 2保留了袖珍直驱电机。这些电机由曦诺改日全栈自研——8mm无刷空腹杯电机+7mm行星滚柱丝杠，组成了市面上推力最大、尺寸最小的袖珍电缸。

由此，Flex 2具备12kg峰值抓取负载、4kg额定负载、单指尖力≥15N（拇指≥20N）。这意味着Flex 2既能完成精密安设，也能胜任大部分轻量级工业搬运场景，已毕了灵巧与力量的和洽。

这两种智力的结合意味着什么？意味着Flex 2既能稳稳收拢一支钢笔书写绘图，也能精细捏住一颗樱桃而不使其破皮。

如下图所示，Flex 2像东说念主类画手同样攥着一支画笔，在画板上画出一个钢琴的详尽。不同于咱们之前见过的机器东说念主固定笔触绘图，这一场景中Flex 2如果执力稍有不准确，就会绘图诞妄或者画笔掉落。背后，Flex 2的混驱决策使得腱绳柔性缓冲+直驱电机精确对位施力，两者配合，能完成各样精细复杂的操作。

▲曦诺改日Xynova Flex2在ICRA的现场演示（原速播放）

案例中的切换是东说念主手每天都在作念、但机器手永远作念不到的“本能”，亦然曦诺改日Xynova的突破点场所。

3、智能闭环：多模态感知+“小脑级”本能反射

如果说硬件和驱动决定了灵巧手“能不可动”，那么智能闭环决定了它“能不可理智地动”。

传统灵巧手就像“盲东说念主实施器”，上位机说“拇指弯30度”它就照作念，遭遇什么、用多汗漫，一概不知。

Flex 2的遐想形而上学是让灵巧手我方感知和转念。它集成了腕部相机、指尖3D触觉、掌心接近觉（LiDAR+红外）、力觉传感器，构建多模态感知网罗。内置战斗反射、防滑反射、娇媚抓执反射等类小脑算法，能在毫秒级内作念出本能反应。

▲曦诺改日Xynova Flex2的官宣演示视频

这些感知数据被及时回传，喂给内置的类小脑截止算法。这套算法包含了战斗反射、防滑反射、娇媚抓执反射等本能级反应机制——不是通过云表大模子牢固推理，而是在腹地以毫秒级速率作念出反应。

咱们来看一个直不雅的例子：铲爆米花。领导：“把爆米花铲起来，放到杯子里。”

系统会自动废除名务：定位拿取→感知硬度→分支决策→挪动舍弃。拿取一刹，视觉和接近觉指引手指围聚；指尖触觉传感器通过压力漫衍判断软硬；小脑以毫秒级频率动态转念力控——右手硬的铲子褂讪抓取，左手软的纸轻轻捏住，梗概每只手从触遭遇转念完成梗概消耗5秒钟。

尔后，机器东说念主用右手的铲子铲起爆米花，放进左手的杯子里。虽然，目其前开通速率仍赶不上东说念主类，但统共操作历程极度褂讪。

▲曦诺改日Xynova Flex2在ICRA的现场演示（原速播放）

这标记着灵巧手从“实施器”进化为主动操作末端，成为一个具备腹地智能、能够自主完成精细操作的稳重单位。

不错看到，曦诺改日Xynova的突出之处，在于它代表了一种范式的迁徙。

畴前几年，灵巧手行业的内卷聚拢在“硬件参数”层面。但确凿的瓶颈不在硬件，而在“感知-截止-决策”的闭环智力。

Flex 2恰是沿着这条旅途进化的产物，它的价值在于这些解放度能被感知系统、截止算法和数据闭环“独霸”起来，沿着灵巧手“金字塔”爬升旅途，走向一个不错合乎变幻多姿确凿场景的通用操作末端。

▲灵巧手“金字塔”技能形状

03.

“宇树式”的全栈狂魔：

用供应链底气把演示级变为量产级

技能再率先，不可量产即是实验室孤品。

曦诺改日之是以让巨头们真金白银地押注，除了技能自己，更因为它讲明了：这双手不错批量分娩和褂讪托福。

先来看曦诺改日的团队树立。独创东说念主兼CEO夏宇轩，95后，毕业于国际顶尖院校，领有物理学与筹谋机学双学位，既是企业料理者，亦然公司核心技能阶梯的主要推动者。

▲夏宇轩在ICRA国际顶级学术会议演讲

团队核心成员领有20余年电机系统与精密驱动积存，来安逸疆、舍弗勒、KUKA、宁德时期、Apple等产业一线，具备从底层电机电控、机械传动到灵巧手截止与畛域化落地的完竣闭环智力。研发主干多毕业于清华、浙大、哥大、宾大等国表里顶尖院校，酿成产研会通的复合东说念主才梯队。

再看供应链。市面上大多数灵巧手公司是“拼装厂”，可能面对良品率低、托福周期长、参数没法定制等问题。曦诺改日聘请了最硬核的路：全栈自研自产。

从8mm无刷空腹杯电机、7mm行星滚柱丝杠，到袖珍电缸、一体化关键模组，其确凿作念到“电机+电控+延缓器+丝杠+算法”全掌控。它领有从机加工、电机绕线到灵巧手拼装测试的完竣产线，是国内少许数具备全链条自主研发与制造智力的灵巧手决策商。

▲曦诺改日Xynova Flex2的关连配件在ICRA展示

这种垂直整合智力带来了三个遑急价值：性能可定向优化、成本可控、供应链安全。自研电机不错针对灵巧手需求定制力矩弧线，外购件作念不到；自产丝杠不错截止背隙和良率，外购件每每掉链子。

量产智力是考试这一切的最终标尺。曦诺改日开拓一年多，已斩获头部执行厂商万台级订单。5400宽泛米新工场已建成爬产，年底将酿成年产1万台灵巧手、20万台袖珍电缸的产能。这意味着曦诺改日也曾具备了为行业“批量供应”灵巧手的智力。

如果把曦诺改日的交易形状拆解开来，你会发现它与杭州另一家知名具身智能公司——宇树科技，有着惊东说念主的相似之处：

都是自研核心零部件（电机、延缓器、驱动器），都通过垂直整合缩小成本，都追求畛域化的产能布局，都强调居品的“量产级”可靠性而非“演示级”炫技……通过全栈自研把居品作念好，通过产业成本把场景掀开，通过畛域量产把成本降下来——三者酿成一个正向轮回。

这恰是宇树在四足机器东说念主领域考证过的旅途，而曦诺改日把它复制到了灵巧手这个更核心、更有壁垒的赛说念。

04.

结语：机器东说念主下半场

驱动从“会动”转向“会干活”

当具身智能下半场的哨声吹响，阛阓的聚光灯正从机器东说念主能跑多快多稳，转向机器东说念主能作念几许事、创造多大价值。在这个技能历史性朝上中，一对能够褂讪、灵巧操作的“手”，成为了决定产业天花板的临了一块拼图。

回到开篇阿谁画面，工东说念主三秒钟插好一根线束。这个四肢，机器东说念主们花了十年还没学会。曦诺改日Flex 2的出现，预示着灵巧手行业正在经历一场从硬件参数竞赛，走向系统智力博弈，机器东说念主下半场的序幕正在拉开。

这家95后掌舵的杭州公司，不千里迷于单一参数的堆砌，而是扎根于制造业最朴素的痛点，用第一性旨趣恣虐技能枷锁，用全栈自研重构供应链成本，用Flex 2这么的“智手”试图再行界说物理天下的通用接口。

在宁德时期、京东、小米、理想等一众产业巨头的添砖加瓦下金佰利国际娱乐官网入口，这家杭州的年青创企正一步步将具身智能进工场、进家庭的不可能变为可落地。机器东说念主的双手，正在确凿触摸改日的现实。